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皮帶輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送袋卸料端卸出。 目前輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶（如pvc、PU、特氟龍、尼龍帶等）。皮帶輸送機由驅動裝置拉緊輸送帶，中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件，借以連續輸送散碎物料或成件品。                

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