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名稱：無人機搭載光譜相機系統 型號：DJ-WRJ01 產地：中國、美國
簡介：光譜無人機成像系統是一套應客戶需求開發的全套系統。 集成了小型無人機及控制裝置、光譜儀和控制測量軟件以及GPS輔助慣導裝置，并通過高精度三軸穩定平臺以及測量控制軟件把三者有機地整合在一起，構成全套的機載光譜成像系統，滿足與光譜遙感相關的各行業的應用需求。
應用領域：生態環境調查監測、農業病蟲害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監測評估預警、農作物播種面積與長勢監測和農情監測、農業災害監測評估、水資源監測規劃管理、土壤侵蝕監測評估、地理信息系統、野生動物及其棲息地調查監測評估、林業病蟲害及森林火災調查監測預警、濕地資源調查監測評估、自然保護區管理等。
特點：
操作簡單：地面屏顯協助飛行；
安全穩定：使用同軸接頭的電源分布設計，高效、可靠、安裝方便；
拍照：可實時控制拍照；
便攜易用：所有機臂均可向下折疊、配合 1552 折疊槳，可使整機運輸體積*小化，方便運輸攜帶；
防火花插頭：有效的防止電池自短路；
光譜像素：1.3兆像素圖像，擁有極好的地面分辨率；
光譜范圍：用戶可更換濾光片，更改光譜波段（450~1000nm）；
存儲：使用標準的Micro SD卡存儲數據；
選配：可選配入射光傳感器，方便生成反射率圖像。
技術參數：
無人機參數
機架 | 對稱電機軸距 | 1045mm |
單臂長度 | 386mm | |
單臂重量(含電機、電調、螺旋槳) | 325g | |
中心架直徑 | 337mm | |
中心架重量（含起落架安裝基座和舵機） | 1520g | |
起落架尺寸 | 460mm（長）×511mm（下底寬）×305mm（高） | |
電機 | 定子尺寸 | 41×14mm |
KV值 | 400rpm/V | |
**功率 | 500W | |
重量(含散熱風扇) | 158g | |
電調 | 工作電流 | 40A |
工作電壓 | 6S LiPo | |
兼容信號頻率 | 30Hz ~ 450Hz | |
驅動PWM頻率 | 8KHz | |
重量(含散熱器) | 35g | |
可折疊螺旋槳（1552/1552R） | 材質 | 高強度工程塑料 |
尺寸 | 15×5.2inch | |
重量 | 13g | |
飛行參數 | 起飛重量 | 6.0Kg ~ 11.0Kg |
整機重量 | 4.4Kg | |
動力電池 | LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、*小15C） | |
**功耗 | 4000W | |
懸停功耗 | 1500W（@ 起飛重量9.5Kg） | |
懸停時間 | 15min（@15000mAh & 起飛重量9.5Kg） | |
工作環境溫度 | -10 °C ~ +40 °C | |
感度推薦參數 | A2飛控 | 基本感度：橫滾120%、俯仰120%、方向120%? 姿態感度：橫滾170%、俯仰170%、垂直120% |
WooKong-M飛控 | 基本感度：橫滾130%、俯仰130%、方向120% 姿態感度：橫滾180%、俯仰180%、垂直120% |
相機參數
傳感器 | 每個通道（1280×1024）1.3M像素傳感器 尺寸：6.66 mm x 5.32 mm 像元尺寸：5.2 microns |
鏡頭 | 焦距：9.6 mm 光圈：f/3.2 水平視角：38.26 degrees 垂直視角：30.97 degrees |
光譜濾光片 | 每個通道標準25毫米 |
數據存儲 | Micro SD卡，8位或10位RAW格式 |
通訊接口 | USB 2.0 |
Multi-I/O接口 | 用于相機觸發、GPS輸入、視頻輸出、電源輸入等（常用于無人機） |
材質 | 輕型鋁質外殼 |
圖像容量 | 每波段每張圖片約1MB |
圖像處理速度 | 約0.5s |
電源輸入 | 9~14.7V DC |
GPS接口 | RS232（符合NMEA標準的GPS接收機） |
輸出 | 實時NTSC或PAL視頻用于取景器和菜單設置 |
尺寸（mm） | 4通道：115.6×80.3×68.1 6通道：115.6×80.3×68.1 12通道：115.6×155×68.1 |
重量（g） | 4通道：497g 6通道：530g 12通道：1160g |
使用環境 | 溫度0~40℃；相對濕度：<85% |
產地：中國、美國
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