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有很大的改進：
- **代機器有一個視覺基臺和半球形尖端
- 第二代機器在基臺上有一個帶有3個觸摸傳感器的大探頭
- 第三代機器有具有小探針的觸摸傳感器，并且結果非常一致
**代乳房堅硬度測試儀，半球形尖端，基臺上沒有觸覺傳感器為了評估內部和內部觀察者的再現性，10名觀察員測量了9種不同的乳房植入物堅硬度單個硅樹脂乳房植入物的區域，放置在堅硬的平坦表面上。每個觀察者測量了同一點，連續10次。觀察者間的再現性是同一點上不同觀察者之間壓力讀數的一致性。觀察者內可靠性是每個觀察者在同一點上進行的壓力讀數的一致性。植入物堅硬度的測量證實，**個原型機的觀察者誤差是不可接受的。局限性在于探頭施加到植入物時的操作者依賴速度以及目視評估何時發生了乳房基板的基臺。盡管如此，由同一個操作員使用**個原型進行的測量具有良好的重復性，在本研究中使用。
我們設計**一款儀器包括一個特殊的球形尖端，一個小型基臺和一個觸摸傳感器（銅環固定在傳感器頭上）。該原型通過在基臺上安裝觸摸傳感器來解決觀察者間錯誤的問題，所以接觸被儀器檢測到，以確保植入物或乳房的一致變形。之間的問題操作者快速通過包括開始計時壓力達到3個kgms-2和只要觸摸傳感器停止與乳房接觸。
關于“Mammacompliance”，測量Capsular纖維化或乳房的認同Tonometry的幾個出版物是可利用的。乳房張力測量是因為乳房的厚度和密度不同，它覆蓋在一個堅硬的胸壁上。硅膠植入物所獲得的結果通常是基于臨床和主觀技術來評估。用于隆胸的硅膠假體植入是整形外科醫生進行*常見的手術之一。可能出現*令人擔憂并發癥是囊膜纖維化，這可能對手術的美容成功產生不利影響。迄今為止，客觀測量莢膜纖維化的技術尚未成熟，因為迄今為止可用的測量裝置太不準確且不可靠。Makers技術的**進展，如3D打印或具有標準觸摸模塊的Arduino主板，使得Agrosta能夠實現合理的價格和測試高精度結果
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