包裝類型：
袋包裝速度：
600包/小時自動化程度：
全自動工作原理：
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? 產品描述：
碼垛機器人系統是自動化碼垛中的重要設備，它根據預定的流程，在電控系統的控制下自動將所要搬運的物體搬運到托盤上進行碼垛。碼垛機器人為瑞典進口，常運用于各類箱體、袋體物品的碼垛物流線上。其特點是工作域大，速度非常快；軟件可以幫助客戶對多種垛型進行快速調試和編程；機器人示教器顯示語言為英文和中文；防護等級為IP67，機器人控制柜防護等級為IP54；有可靠的安全系統，當有人進入機器人工作區域，機器人會立刻停止工作；還可以配置遠程控制功能，由專業人員通過網絡對機器人進行維護；并符合一系列的國際安全標準。
? 技術參數：
安裝方式 | 地面安裝 |
碼垛抓取速度 | 600包/小時 |
本體顏色 | 白色 |
手腕持重 | 110kg |
**臂展半徑 | 2.4m |
軸數 | 4軸 |
位置重復精度 | 0.2mm |
防護等級 | IP67 |
功率 | 6KW |
機器人重量 | 925kg |
環境溫度 | -15°C～40°C |
**濕度 | 95% |
? 與機器人安裝有關的土建參數
機器人正常運行負載 | 機器人急停**負載 | |
X，Y軸向力 | ±6.2KN | ±10.6KN |
Z軸向力(地面安裝) | 10±3.8KN | 10±6.5KN |
X，Y軸向力矩 | ±13.7KNm | ±23KNm |
Z軸向力矩 | ±5.3KNm | ±7.9KNm |
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上海 2023.10 上海鑄未自動化機械公司宣布，由公司自主研發的全自動包裝技術成功獲得國家知識產權局頒發的發明專利授權（專利號：ZL 2023 2 2679342.8）。
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