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基本原理
　　TYD側向伸入式攪拌機是由儲罐的側壁伸入罐內，它通過法蘭蓋與罐體的開口法蘭相聯結。攪拌機的槳葉為船用螺旋槳型。由于螺旋槳的轉動，使罐內液體產生兩個方向的運動，一個沿著螺旋槳軸線方向向前運動，另一個沿螺旋槳圓周方向的運動。軸線方向的運動，由于受到罐壁的阻礙而使罐內液體沿著罐壁作圓周方向的運動，而液體沿螺旋槳圓周方向的運動，就使罐內液體上下翻動，這樣就使罐內液體得到攪拌，并可防止罐內沉積物的堆積。

設備作用
　　側向伸入式攪拌機適于安裝在儲存粘度較低液體的大中型立式儲罐上，其作用：

1．防止儲罐內沉積物的堆積，特別在原油罐中，可以起到清罐作用，代替笨重的人工清罐并可增加儲罐的有效容積。
2．使混合好的油品保持均勻和防止分層。
3．把兩種或兩種以上的物料進行混合，可在規定時間里獲得合格的混合產品。
4．加強儲罐內的熱交換，保持介質溫度均勻。
在實際的應用中，上述四種功能有可能只用一種，也可能多種。一般來說，滿足了*苛刻的用途，其它用途也能滿足。通常情況下，混合是要求*苛刻的。

主要結構
　　1．攪拌機采用減速機直接傳動，運轉平穩。
2．為了維護檢修的方便，在軸端設置了危急遮斷機構。
3．旋轉軸的密封結構有機械密封和填料密封兩種。兩種能夠互換，可按實際需要選用。
4．可變插入角型攪拌機的擺動機構是球形旋轉接頭。球是用不銹鋼制造的，其表面經拋光處理。球與空心支座之間采用Ｏ型密封圈密封。球與法蘭密封座之間用二道密封。

側向伸入式攪拌機的分類
　　側向伸入式攪拌機可分為固定插入角型SLGHA和可變插入角型SLGHB兩大類。
1、固定插入角型攪拌機的軸只旋轉而不能擺動，它適用于液體介質的混合，其效果是很好的。但這時儲罐同的液體的流動狀態是固定不變的。若用于清罐則死角區的沉積物無法清除。
2、可變插入角型攪拌機的軸與儲罐中心線之間的夾角，可按操作需要，在左、右30度范圍內變動。這種攪拌機可改變罐內液體的流動狀態，從而消除死區，可以有效地減少罐內沉積物與堆積量。
所以，凡以清除罐底沉積物為主要目的的儲罐，使用可變插入角型攪拌機比使用固定插入角型的具有更多的優點，節省了投資，減少了動力消耗，清罐效果好。

攪拌機的選用及基本參數
攪拌機的選用與介質的性質、油罐的容積、攪拌的目的、操作的目的、操作條件等有關。因此，在選用攪拌機前首先必須確定這些條件，再根據這些條件確定攪拌機的型式和功率。