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自動碼垛將前道包裝結束的桶裝產品碼放至托盤倉自動供給的托盤上。系統機身輕巧，占地面積小，功能強大，能滿足不同環境下的使用，更加節省了地方和費用，減少了后道包裝的勞動強度，節省人力和生產成本，穩定可靠。

安全保護措施：碼垛工作范圍設有安全護欄，工作時護欄門打開，則啟動安全程序，碼垛工作馬上暫定，防止誤傷人，需人工系統復位后方可接著工作。

* 主要特點：

  工作可靠：本機是由防爆懸臂碼垛機把滿桶準確、可靠地放在碼放在輸送單元上已準備好的托盤上；

  運行穩定：碼垛動作由懸臂碼垛機執行，安裝設定好的運動軌跡自動實現碼垛過程，機頭提升和降落運動準確平穩；

  生產效率高：碼垛升降機頭采用防爆伺服控制，生產過程中，起步和終止均緩慢平穩，中途運動較快，縮短非工作時間，提高生產效率；

  操作容易：本機全自動運轉，能自動調整運轉速度，與整條生產線同步運轉；

  結構合理：本機由合理的機械結構、可靠的氣動裝置和先進的電控技術組成，技術先進，結構簡單；

  安全可靠：本機除了設置保護罩、網外，還設有光電安全保護裝置；

     功能描述：抓手形式采取手指式結構加壓緊裝置，能夠可靠夾持和釋放產品。特殊的鉤齒結構設計可以保證在抓桶時不會對桶口膠圈造成損傷；
* 抓手框架材質：高強度鋁合金和不銹鋼；

 動力源：氣缸氣源壓力：0.4-0.7MPa；
    耗氣量：350L/min（依據為 800 次/小時） 碼垛層數：3層；
* 碼垛抓取定位線：

  本機主要功能為前道產品輸送到待碼輸送機后，本機將產品定位后提供來料信號，供碼垛機抓手準確抓取產品。