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1.一種污泥熱干化設備，其特征在于，包括：中空筒體、轉子組件和多個調節式抹泥板；其中，橫向設置的所述中空筒體的一端分別設有進泥口、排氣口和蒸汽凝液出口，另一端分別設有干泥出口和蒸汽進口；

所述轉子組件設置在所述中空筒體內，能在所述中空筒體內自由轉動；

多個調節式抹泥板連接設置在所述轉子組件的外周，各調節式抹泥板的外端貼設在所述中空筒體內表面上；

所述多個抹泥板的外圈設有螺帶。

2.根據權利要求1所述的污泥熱干化設備，其特征在于，每個調節式抹泥板包括：調節連桿和抹泥板；其中，

所述調節連桿一端通過鉸鏈與所述轉子組件連接，該調節連桿另一端通過鉸鏈與所述抹泥板一端連接，所述抹泥板與所述調節連桿之間保持預設的夾角，該抹泥板的另一端貼設在所述中空筒體內表面上。

3.根據權利要求1或2所述的污泥熱干化設備，其特征在于，所述轉子組件包括：旋轉調節環、轉軸、配重塊和多個限位板；其中，所述旋轉調節環設置在所述轉軸外面，能隨所述轉軸在所述中空筒體內轉動；

所述旋轉調節環上固定設有配重塊；

所述多個限位板分布設置在所述轉軸外周上，每個限位板對應設置在一個抹泥板的一側，能限制所述抹泥板的旋轉幅度；

所述配重塊固定偏心設置在所述旋轉調節環上。

4.根據權利要求1或2所述的污泥熱干化設備，其特征在于，所述中空筒體為中空圓形筒體；

所述進泥口設置在所述中空筒體前端的側面；

所述蒸汽凝液出口與干泥出口分設在所述中空筒體前、后端的底部；

所述排氣口與蒸汽進口分設在所述中空筒體前、后端的頂部。

5.根據權利要求1或2所述的污泥熱干化設備，其特征在于，所述螺帶為矩形截面的螺旋線形狀的鋼條，焊接在各抹泥板的外側。

6.根據權利要求1或2所述的污泥熱干化設備，其特征在于，還包括：驅動裝置，其動力軸與所述轉子組件的轉軸固定連接。