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概述：

ET5100測控儀為我公司**一代動力測控系統(tǒng)主控儀表，基于成熟可靠的嵌入式平臺進行二次開發(fā)，相比上一代產(chǎn)品可靠性、運算處理性能、采樣速率、功能性、組態(tài)靈活性均有大幅提升。
本儀表基于德國Beckhoff（倍福）嵌入式控制器二次開發(fā)，核心運行TwinCAT嵌入式實時系統(tǒng)，掃描執(zhí)行周期*低可達50μs。儀表集成了目前*快的工業(yè)實時以太網(wǎng)總線EtherCAT通信，并保留傳統(tǒng)的CAN、Modbus-RTU通信接口，既有 高性能，又具備兼容性。儀表同時集成扭矩轉(zhuǎn)速傳感器測量、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、4-20mA輸入、PT100熱電阻測量等基本接口，且可針對k客戶或項目需求定制嵌入更多的類型的采集接口。儀表開發(fā)緊跟Beckhoff前沿技術(shù)，采用其**的嵌入式控制器系列，可輕松實現(xiàn)IOT物聯(lián)網(wǎng)遠程通信、云數(shù)據(jù)庫存儲等熱門功能。
ET5100測控儀程序基于IEC61131-3標準編程，主要采用ST語言，保證了代碼邏輯可靠，運行穩(wěn)定，保證長時間連續(xù)運行不宕機。集成多路獨立的PID閉環(huán)運算通道，可應(yīng)用于發(fā)動機、電機、變速箱、底盤、減速機、電機控制器、電池等測試臺架中。經(jīng)特殊優(yōu)化的PID控制算法及濾波程序，參數(shù)調(diào)整簡單，控制效果優(yōu)良。通信部分現(xiàn)已集成ABB、西門子、CT、VACON、安川、匯川、富士電機等變頻器CAN通信協(xié)議及EtherCAT協(xié)議。控制模式新增L定位模式，S整車仿真駕駛模式。同時集成有電慣量模擬算法，配合電力測功機即可實現(xiàn)電慣量系統(tǒng)，特別適用于底盤測功應(yīng)用。
功能及特征：

主要特點
（1）    運行TwinCAT嵌入式實時系統(tǒng)，集成EtherCAT工業(yè)實時以太網(wǎng)總線；
（2）    集成Ethernet以太網(wǎng)、CAN通信、Modbus-RTU通信接口；
（3）    兼容ABB、西門子、CT、VACON、安川等變頻器通信協(xié)議；
（4）    包含扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、4-20mA輸入、PT100測量、0-10V電壓輸出等接口；
（5）    多路獨立PID閉環(huán)算法通道(應(yīng)項目要求可任意擴展)，濾波及算法經(jīng)過特殊優(yōu)化，控制效果優(yōu)良；
（6）    特有的L定位模式，有利于減速機及變速箱測試；
（7）    特有的S整車仿真駕駛模式，用于整車道路模擬測試；
（8）    特別優(yōu)化的電慣量模擬算法，配合電力測功機可實現(xiàn)電慣量系統(tǒng)，特別適用于底盤測功等應(yīng)用；
（9）    具有良好的人機交互體驗，Grayhill光電編碼器旋鈕、8寸TFT全彩液晶屏，精心設(shè)計的鍵盤布局及顯示界面，交互直觀方便；
（10）    所有參數(shù)通過控制面板或通信接口設(shè)置，無需電位器調(diào)節(jié)。
性能指標：

(1)    扭矩測量
輸入信號類型：RS422差分脈沖（5V頻率脈沖信號），或單端信號；
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器)：**至1MHz；
采樣周期：*低至1ms
測量精度：優(yōu)于±0.1%F.S（與采樣速率有關(guān)）
控制精度：優(yōu)于±0.2%F.S（與采樣速率有關(guān)）
(2)    轉(zhuǎn)速測量
輸入信號類型：RS422差分脈沖（5V頻率脈沖信號），或單端信號；
輸入范圍(頻率脈沖型傳感器)：**至1MHz；
采樣周期：*低至1ms
測量精度：優(yōu)于±0.1%F.S（與采樣速率有關(guān)）
控制精度：優(yōu)于±0.2%F.S（與采樣速率有關(guān)）
(3)    PT100測量分辨率：±0.1℃
(4)    4-20mA測量分辨率：±0.0005mA
(5)    開關(guān)量輸入：兼容干結(jié)點，低電平-3V~5V；高電平15V~30V
(6)    繼電器輸出：125VAC/30VDC， 0.5A AC/2A DC