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高位碼垛系統(tǒng)
概 述
高位碼垛機是一種碼垛設(shè)備，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護和保養(yǎng)等特點。主要由爬坡輸送機（或傾斜輸送機），整形輸送機，加速輸送機，伺服轉(zhuǎn)位機，過渡輸送機，編組機，推包機構(gòu)，分層機構(gòu)，托盤庫，跺盤輸送等組成。
主要組成部分：
爬坡輸送機
皮帶式輸送機，經(jīng)過渡輸送機把物料輸送到爬坡輸送機后，由爬坡輸送到碼垛機轉(zhuǎn)位裝置上，完成轉(zhuǎn)位的等待工作。
包裝袋到達轉(zhuǎn)位輸送機時，光電開關(guān)會檢測到，這時轉(zhuǎn)位機構(gòu)上的兩個夾袋板由氣缸控制，擺動90度后將袋子夾緊；轉(zhuǎn)位機構(gòu)主軸由伺服電機減速機直接驅(qū)動，帶動夾袋板旋轉(zhuǎn)90度或180度后，夾袋板往上擺起復(fù)位，可以實現(xiàn)料袋90°、180°、270°的轉(zhuǎn)位。
皮帶式輸送機，對料袋進行自動編組（2+3或3+2）。
將編組機編好組的料袋推送到分層機上。
分層機
皮帶式輸送機通過電機驅(qū)動，可左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
將編組后的料袋，通過分層機，碼放在垛盤輸送機的托盤上。
托盤倉
托盤庫主要功能是自動分配空托盤，標(biāo)準(zhǔn)可儲存十個，每當(dāng)一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當(dāng)前位置會被托盤庫中的下一個空托盤取代。空托盤從托盤庫傳送到碼垛機的適當(dāng)位置上的所有操作都是自動完成。
l 托盤材料：塑料或木制（具體材質(zhì)和尺寸由需方提供）
l 托盤倉容量：10個空托盤
托盤輸送機
鏈條式輸送機，與托盤儲存?zhèn)}連接，負責(zé)自動向碼垛機提供空托盤。
垛盤輸送機
即重型滾筒輸送機，可輸送停放兩個碼垛好的跺盤。安裝在叉車區(qū)域的無動力垛盤阻擋輸送機設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。
防護欄
設(shè)有安全護欄，為碼垛機提供穩(wěn)定支撐及維護空間。
控制系統(tǒng)
采用西門子PLC（可編程控制器）、施耐德變頻調(diào)速控制器及光電位置檢測器件構(gòu)成控制系統(tǒng)的主體，實現(xiàn)整個碼垛機的協(xié)調(diào)控制。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及聯(lián)鎖停機功能。操作面板采用中文和英文標(biāo)識面板。所有按鈕開關(guān)均為法國施耐德品牌，性能可靠，使用壽命長。整個操作系統(tǒng)使用簡單，功能完善，便于檢修和維護！
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