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高位碼垛系統
概 述
高位碼垛機是一種碼垛設備，具有碼垛速度快，穩定性比較高，便于維護和保養等特點。主要由爬坡輸送機（或傾斜輸送機），整形輸送機，加速輸送機，伺服轉位機，過渡輸送機，編組機，推包機構，分層機構，托盤庫，跺盤輸送等組成。
主要組成部分：
爬坡輸送機
皮帶式輸送機，經過渡輸送機把物料輸送到爬坡輸送機后，由爬坡輸送到碼垛機轉位裝置上，完成轉位的等待工作。
轉位輸送機
包裝袋到達轉位輸送機時，光電開關會檢測到，這時轉位機構上的兩個夾袋板由氣缸控制，擺動90度后將袋子夾緊；轉位機構主軸由伺服電機減速機直接驅動，帶動夾袋板旋轉90度或180度后，夾袋板往上擺起復位，可以實現料袋90°、180°、270°的轉位。
編組機
皮帶式輸送機，對料袋進行自動編組（2+3或3+2）。
推包機
將編組機編好組的料袋推送到分層機上。
分層機
皮帶式輸送機通過電機驅動，可左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
將編組后的料袋，通過分層機，碼放在垛盤輸送機的托盤上。
托盤倉
托盤庫主要功能是自動分配空托盤，標準可儲存十個，每當一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當前位置會被托盤庫中的下一個空托盤取代。空托盤從托盤庫傳送到碼垛機的適當位置上的所有操作都是自動完成。
l 托盤材料：塑料或木制（具體材質和尺寸由需方提供）
l 托盤倉容量：10個空托盤
托盤輸送機
鏈條式輸送機，與托盤儲存倉連接，負責自動向碼垛機提供空托盤。
垛盤輸送機
即重型滾筒輸送機，可輸送停放兩個碼垛好的跺盤。安裝在叉車區域的無動力垛盤阻擋輸送機設有防叉車撞擊的安全裝置。
防護欄
設有安全護欄，為碼垛機提供穩定支撐及維護空間。
控制系統
采用西門子PLC（可編程控制器）、施耐德變頻調速控制器及光電位置檢測器件構成控制系統的主體，實現整個碼垛機的協調控制。系統具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及聯鎖停機功能。操作面板采用中文和英文標識面板。所有按鈕開關均為法國施耐德品牌，性能可靠，使用壽命長。整個操作系統使用簡單，功能完善，便于檢修和維護！
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